1.高速度頻寬(3.2KHz以上)2.內配24Bit高解析能編碼器3.支持線性,DD馬達驅動4.高速脈波比較功能5.支持海德漢絕對型光學尺5.支援Hall sensor和溫度sensor訊號6.電子凸輪功能7.16Mpps高速脈波輸入(AB相脈波)